topografoi.com



Author Topic: Athens Digital Week 2010: Guard Dog Robot Project (GPL v3)  (Read 13953 times)

stardust

  • Posts: 24
  • Gender: Male
Το όνομα του project είναι GuarddoG Robot και σκοπός του είναι η φύλαξη χώρων όταν απουσιάζουν οι ιδιοκτήτες.
Είναι ουσιαστικά ένας υπολογιστής πάνω σε ρόδες με αίσθηση του περιβάλλοντος χώρου γύρο του.

Ο ιδιοκτήτης του το αφήνει στον χώρο του σπιτιού του , τον οποίο το ρομπότ χαρτογραφεί και μαθαίνει , και έτσι όταν ο ιδικτήτης φύγει το ρομπότ συνεχίζει να τον περιδιαβαίνει αυτόνομα και όταν διαπιστώσει κίνηση / αλλαγή του χώρου σε σχέση με το μοντέλο που θυμάται σημαίνει ηχητικό συναγερμό τοπικά και ειδοποιεί το αφεντικό του με ένα mms που περιέχει την εικόνα που δείχνει την ασυμφωνία του χώρου στην μνήμη του ρομπότ με τον χώρο εκείνη την στιγμή .

Το παρόν είναι πειραματικό πρωτότυπο , μπορεί βέβαια να χρησιμοποιηθεί και για πολλούς άλλους σκοπούς , όπως να μεταφέρει μικρα φορτία , να παίζει μουσική , να εκφωνεί χρήσιμες πληροφορίες , όπως η ώρα, η θερμοκρασία και άλλα και να χειρίζεται συσκευές που λειτουργούν με remote control υπερύθρων.

Ο κώδικας και τα σχέδια του ρομπότ είναι GPL v3 opensource , ( τι είναι open source , http://en.wikipedia.org/wiki/GNU_General_Public_License ) και τον κώδικα του μπορεί τε να βρείτε στο repository του project ( http://github.com/AmmarkoV/ ) και κάποια video χρήσης του στο κανάλι μου στο youtube ( http://www.youtube.com/ammarkov )

chiossif

  • Posts: 334
Απ: Athens Digital Week 2010: Guard Dog Robot Project (GPL v3)
« Reply #1 on: 10 Οκτ 2010, 20:06 »
Ψηφήσαμε το 9 ΔΑΓΚΩΤΟ... τ'αξίζει... σε σύγκριση με τους καφετζήδες και τους αερομοντελιστές... δεν το συζητώ...

Και φυσικά GPLv3...

Argyros

  • Posts: 174
  • Gender: Male
Απ: Athens Digital Week 2010: Guard Dog Robot Project (GPL v3)
« Reply #2 on: 10 Οκτ 2010, 23:50 »
Έλα μωρέ ποιον να ψηφίσεις τον τυπά με τους 4 έλικες και το τηλεχειριστήριο; έλεος...

9 και πάλι 9....

vagvaf

  • Administrator
  • Posts: 204
  • Gender: Male
  • Not all those who wander are lost.
Απ: Athens Digital Week 2010: Guard Dog Robot Project (GPL v3)
« Reply #3 on: 13 Οκτ 2010, 22:18 »

Ο ιδιοκτήτης του το αφήνει στον χώρο του σπιτιού του , τον οποίο το ρομπότ χαρτογραφεί και μαθαίνει , και έτσι όταν ο ιδικτήτης φύγει το ρομπότ συνεχίζει να τον περιδιαβαίνει αυτόνομα και όταν διαπιστώσει κίνηση / αλλαγή του χώρου σε σχέση με το μοντέλο που θυμάται σημαίνει ηχητικό συναγερμό τοπικά και ειδοποιεί το αφεντικό του με ένα mms που περιέχει την εικόνα που δείχνει την ασυμφωνία του χώρου στην μνήμη του ρομπότ με τον χώρο εκείνη την στιγμή .


κάνουν φωτογραμμετρια στην ΑΣΟΕΕ (οε οε;);

 ;D
I ♥ Python's Standard Library
Ⓐ▼▲ Ⓐ▼▲

Argyros

  • Posts: 174
  • Gender: Male
Απ: Athens Digital Week 2010: Guard Dog Robot Project (GPL v3)
« Reply #4 on: 14 Οκτ 2010, 00:00 »
Μάστορα έπρεπε να το δεις το παλικάρι.... πραγματικά πολύ καλή δουλειά.... phd πρέπει να του δώσουν για αυτά που έχει γράψει χωρίς πλάκα...

c00kiemon5ter

  • Posts: 2
  • Gender: Male
  • nom nom nom nom nom nom
    • foss.aueb.gr
Απ: Athens Digital Week 2010: Guard Dog Robot Project (GPL v3)
« Reply #5 on: 01 Νοε 2010, 19:38 »
Καλησπέρα και καλωσόρισα   :P

Quote
Όπως κάθε Τρίτη πλέον έτσι κι αυτή τη Τρίτη θα είμαστε στην Α25 5-7μμ. στο ΟΠΑ (πρώην Ασοεε)  
Αυτή τη φορά ο AmmarkoV θα μας παρουσιάσει το Guard Dog, ένα robot φύλακα με ικανότητες movement sensoring, 3d depth mapping, face tracking, dual vision stuff, remote control κ.α.
Όλο το project είναι custom made, το hardware , moters , sensors , etc custom assembled και το λογισμικό αρχικά σε C++ πάνω από Windows, πλέον σε C πάνω από Linux.

Enjoy :)

Αν θέλετε να έρθετε είστε προφανώς ευπρόσδεκτοι  ;)
Για αύριο είναι αυτό 2/11/2010

[crosspost]
« Last Edit: 01 Νοε 2010, 19:40 by c00kiemon5ter »

chiossif

  • Posts: 334
Απ: Athens Digital Week 2010: Guard Dog Robot Project (GPL v3)
« Reply #6 on: 02 Νοε 2010, 09:54 »
Καλώς όρισες.

Δεν μπορώ να έρθω' μόλις το είδα :-(

Τι θα έλεγες για μια παρουσίαση στην ΚΕΛ στο ΕΜΠ;

Αν έχεις δικτυακό υλικό ή ότι άλλο ανέβασέ το σε αυτό το θέμα ή/και στο forum της κοινότητας http://foss.ntua.gr

Καλή δουλειά και συνέχισε λέφτερα ;-)

Υγ. Τελικά τι βγήκες;

c00kiemon5ter

  • Posts: 2
  • Gender: Male
  • nom nom nom nom nom nom
    • foss.aueb.gr
Απ: Athens Digital Week 2010: Guard Dog Robot Project (GPL v3)
« Reply #7 on: 02 Νοε 2010, 12:11 »
Δεν είμαι εγώ, το παιδί είναι ο Ammar. Εγώ απλά μεταφέρω τα νέα.
Θα υπάρξουν διαφάνειες και ίσως κάποιο βίντεο  ;)

3ος βγήκε τελικά  ;D

Alexander

  • Posts: 30
  • Gender: Male
Απ: Athens Digital Week 2010: Guard Dog Robot Project (GPL v3)
« Reply #8 on: 02 Νοε 2010, 12:22 »
Να του μεταβιβασεις τα ΣΥΓΧΑΡΗΤΗΡΙΑ!!!

Και πες του πως τον περιμενουμε για παρουσιαση στο ΕΜΠ!!!

Δεν φτιαχνεις καθε μερα custom κατασκευη και λογισμικο με GNU/GPL v3
όποιος τη νύχτα περπατεί Windows έχει στο PC.....

AmmarkoV

  • Posts: 1
Απ: Athens Digital Week 2010: Guard Dog Robot Project (GPL v3)
« Reply #9 on: 05 Νοε 2010, 03:08 »
Σας ευχαριστώ dudes :)

Η ομιλία υπάρχει στο youtube για όποιον την θέλει :

Part 1 : http://www.youtube.com/watch?v=NM2aVWLIzks
Part 2 : http://www.youtube.com/watch?v=3krvdXMXT74
Part 3 : http://www.youtube.com/watch?v=YRJ7up_Fix4
Part 4 : http://www.youtube.com/watch?v=_8NE7I7AXSY

Οι διαφάνειες ( updated ) υπάρχουν στο github repo https://docs.google.com/viewer?url=https://github.com/AmmarkoV/RoboVision/raw/2caecbf9f7924121ece971501ad7902da9720464/Documentation/guard_dog_presentation.pdf ( <- Anoigei kateytheian gia dieykolinsi ;P )


Είναι η πρώτη μου ομιλία σε "ακαδημαϊκό" κοινό και με projector και δεν ήμουν και πάρα πολύ καλός , αλλά ελπίζω η δεύτερη να είναι καλύτερη..

Γενικά θα επαναλάβω την παρουσίαση την ερχόμενη Πέμπτη στις 3 στην ΑΣΟΕΕ , αντί για το μάθημα επικοινωνίας ανθρώπου υπολογιστή , ( αν θέλετε μπορείτε ναρθείτε ευχαρίστως ), επίσης χαρά μου θα ήταν να το έφερνα καμμία βόλτα και από το NTUA αλλά δεν ξέρω κατα πόσο θα προλάβω καθώς στις 16/11 παρουσιάζομαι στον στρατό και τρέχω με διάφορες εκρεμμότητες , και επίσης μετά θα είμαι afk !

http://ammarkov.ath.cx
Cheers!
« Last Edit: 05 Νοε 2010, 03:17 by AmmarkoV »

 

Copyright © topografoi.com